机器人领域的三大困境：硬件可靠性、基准测试与VLA局限
硬件方面，Optimus等虽工程精湛，但可靠性不足严重限制软件迭代，且维护成本高昂。基准测试领域仍处混乱，缺乏统一的硬件平台、任务定义和评分标准，cherry-picking现象普遍，可复现性堪忧。VLA（Vision-Language-Action）方法基于VLM存在本质缺陷：VLM为视觉问答优化，参数侧重语言知识而非物理理解，且视觉编码器丢弃低层细节，不利于精细操作。作者认为视频世界模型是更优的预训练目标。
Agent智能体 大事记
重要进展 IMPORTANT_PROGRESS
2026-09-10 — 2026-09-10
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OpenAI Agents API 进入公测
OpenAI 将 Codex 智能体运行框架作为托管服务提供，支持可持续多日的会话、上下文与工具管理、子智能体及隔离运行环境。
Agent智能体 精选历史资讯
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Manus 官宣加入 Meta，将继续独立运营并服务现有用户
Manus 官宣加入 Meta，称此举将巩固其在 AI 应用层的战略位置，把 Meta 平台上的数百万企业和数十亿用户作为下一步服务对象。截至 12 月初，Manus 已处理超过 147 万亿个 token，创建超过 8000 万台虚拟计算机；Manus 将继续通过 app 和网站提供产品和订阅服务，公司继续在新加坡运营，CEO 肖弘表示运作方式和决策机制不变。
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