DreamGen:让机器人在视频生成模型中"做梦"合成训练数据
DreamGen让机器人在视频生成模型中"做梦"合成训练数据。通过微调Sora等模型生成海量神经轨迹(逼真视频+动作标签),机器人从单一拾取放置任务泛化到倾倒、折叠等22种新行为。在NVIDIA总部咖啡厅测试中,人形机器人对新动词零样本成功率从0%提升至43%,新环境达28%。相比传统图形引擎,无需手工建模即可处理流体、可变形物体等复杂场景,整个pipeline将于近期完全开源。

2025-07-28 — 2025-07-28
重要进展 · 第 35 / 86 页
官方项目开放 Wan2.2 推理代码与模型权重,包含文生视频、图生视频和统一图文生视频模型,并接入开放推理生态。
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精选资讯 · 第 1 / 1 页
DreamGen让机器人在视频生成模型中"做梦"合成训练数据。通过微调Sora等模型生成海量神经轨迹(逼真视频+动作标签),机器人从单一拾取放置任务泛化到倾倒、折叠等22种新行为。在NVIDIA总部咖啡厅测试中,人形机器人对新动词零样本成功率从0%提升至43%,新环境达28%。相比传统图形引擎,无需手工建模即可处理流体、可变形物体等复杂场景,整个pipeline将于近期完全开源。
发布新一代生成式媒体模型 Veo 3 与 Imagen 4,以及专为电影制作打造的工具 Flow,支持更高质量的视频与图像生成及专业影视创作流程。
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