数据与训练 大事记
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2026-05-26 — 2026-05-26
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开源多模态模型SenseNova-U1完整训练代码库
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研究团队提出EgoScale方法，基于20,000小时第一人称人类视频预训练GR00T N1.5，仅用4小时机器人数据即可掌握组装模型车、操作注射器等高灵巧度任务，性能较从头训练提升54%。研究发现人类视频量与动作预测损失呈对数线性缩放关系（R²=0.998）。该方法利用22-DoF手部与人类的运动学相似性，无需复杂迁移算法即可重定向动作。策略可跨硬件迁移至Unitree G1（7-DoF），性能提升30%以上，且仅需单个示教即可学习新任务。
