Velox:学习4D几何与外观的表示
Velox提出一个学习4D对象潜在表示的框架,该表示具备描述性、压缩性与易获取性。它仅需非结构化动态点云作为输入,通过编码器将时空彩色点云压缩为动态形状标记,并利用两个互补解码器进行监督:4D表面解码器建模随时间变化的表面分布以捕捉几何信息,高斯解码器则负责外观重建。该方法在保持高保真度的同时提升了下游任务的效率。

2026-06-30 — 2026-06-30
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Velox提出一个学习4D对象潜在表示的框架,该表示具备描述性、压缩性与易获取性。它仅需非结构化动态点云作为输入,通过编码器将时空彩色点云压缩为动态形状标记,并利用两个互补解码器进行监督:4D表面解码器建模随时间变化的表面分布以捕捉几何信息,高斯解码器则负责外观重建。该方法在保持高保真度的同时提升了下游任务的效率。
EMO是一种新型专家混合模型,通过端到端预训练使模块化结构直接从数据中涌现,无需依赖人类定义的先验。该模型允许在特定任务中仅使用12.5%的专家子集(即8个活跃专家中的部分),同时保持接近全模型的性能;当所有128个专家共同使用时,它仍作为强大的通用模型。EMO具有1B活跃参数和14B总参数,训练数据达1万亿令牌。与标准MoE相比,EMO通过文档级路由约束,鼓励专家形成领域专业化组,从而支持选择性使用而不导致严重性能下降,实现了可组合架构,优化了大型稀疏MoE的内存-准确性权衡。
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