CaP-X开源发布：大模型智能体进入物理世界

CaP-X开源具身智能系统，让大模型智能体通过机械臂与人形机器人进入物理世界。系统整合SAM3、Molmo等感知API与IK求解器、抓取规划等控制接口，可自动合成技能库。研究发布CaP-Gym基准（187项操作任务）与CaP-Bench（评测12个前沿模型），提出零样本框架CaP-Agent0及强化学习方案CaP-RL，后者仅用50次迭代即将7B模型成功率从20%提升至72%。该技术由曾开发Minecraft智能体Voyager的团队推出。