2026-07-11 — 2026-07-11
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MolmoMotion基于Molmo 2骨干网络，输入视频帧、物体上的3D点标记及文字动作指令（如“移动并旋转桌上放水果的木碗”），预测未来数秒内这些点的3D轨迹。提供两个变体：自回归的MolmoMotion-AR逐步预测坐标，流匹配的MolmoMotion-FM通过连续空间变换处理多可能性运动。同时发布MolmoMotion-1M数据集（含116万视频的3D点轨迹及动作描述）和PointMotionBench基准测试（2700个人工验证视频片段）。模型权重、数据集和基准测试均已开源。
AWS（Apache 2.0）开源的 Strands Robots SDK 将 LeRobot 栈封装为 AgentTools，构建统一智能体。默认用 MuJoCo 模拟（无需硬件），mode="real" 切换至真实机器人。可记录演示数据为 LeRobotDataset 并推送 Hugging Face Hub，运行 GR00T 或 LerobotLocal 策略推理，经 Zenoh mesh 广播命令到多台机器人。模拟与硬件代码完全一致，只需改一个关键字参数。示例可在笔记本（Python 3.12+，Linux/macOS）无硬件、无 GPU 运行。
通义实验室发布 Qwen-Robot 套件，以 Qwen-RobotNav、Qwen-RobotManip、Qwen-RobotWorld 三个模型分别覆盖导航、操作与世界预测，统一采用语言优先接口。
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