OpenAI 用机器手训练神经网络还原魔方

OpenAI 训练了一对神经网络，用类人机器手还原魔方。神经网络完全在仿真环境中训练，使用与 OpenAI Five 相同的强化学习代码，并配合一种名为 Automatic Domain Randomization（ADR）的新技术。系统能应对训练中从未见过的情况，例如被长颈鹿玩偶戳碰，说明强化学习不只能用于虚拟任务，也能解决需要极高灵巧度的现实世界问题。