GR00T N1 开源获社区热烈反馈，欢迎前往 GitHub 点星、Fork 与贡献
NVIDIA 发布世界首个开源人形机器人基础模型 GR00T N1，仅 2B 参数，采用 VLM 加 Diffusion Transformer 架构实现端到端控制。模型基于真实遥操作、30 万+仿真轨迹及合成神经轨迹训练，在 GR1、1X Neo 等机器人上任务性能提升 30%，并可跨具身部署至百元级开源机械臂。
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2026-06-17 — 2026-06-17
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NVIDIA GEAR实验室发布ENPIRE：8个Codex智能体自主控制机器人完成物理实验
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