DreamGen：让机器人在视频生成模型中"做梦"合成训练数据

DreamGen让机器人在视频生成模型中"做梦"合成训练数据。通过微调Sora等模型生成海量神经轨迹（逼真视频+动作标签），机器人从单一拾取放置任务泛化到倾倒、折叠等22种新行为。在NVIDIA总部咖啡厅测试中，人形机器人对新动词零样本成功率从0%提升至43%，新环境达28%。相比传统图形引擎，无需手工建模即可处理流体、可变形物体等复杂场景，整个pipeline将于近期完全开源。