具身智能 大事记
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2026-06-17 — 2026-06-17
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研究
NVIDIA GEAR实验室发布ENPIRE：8个Codex智能体自主控制机器人完成物理实验
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Project Solaris提出世界建模的本质在于全局共享状态而非局部像素渲染，推出基于Minecraft的多人在线视频世界模型。该系统突破单智能体视角局限，支持任意数量智能体随时介入交互，实现持久化世界状态演化。核心包含三大组件：Solaris Engine多人数据收集系统、基于DiT架构的Solaris Model（采用新型内存高效自强制设计，训练于1260万帧协调游戏数据）、以及使用VLM评判的Solaris Eval评估体系。这一范式转变为构建神经MMORPG服务器奠定基础。
研究团队提出EgoScale方法，基于20,000小时第一人称人类视频预训练GR00T N1.5，仅用4小时机器人数据即可掌握组装模型车、操作注射器等高灵巧度任务，性能较从头训练提升54%。研究发现人类视频量与动作预测损失呈对数线性缩放关系（R²=0.998）。该方法利用22-DoF手部与人类的运动学相似性，无需复杂迁移算法即可重定向动作。策略可跨硬件迁移至Unitree G1（7-DoF），性能提升30%以上，且仅需单个示教即可学习新任务。
