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具身智能 大事记

AIHOT重要进展

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2026-06-17 — 2026-06-17
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  1. 研究
    NVIDIA GEAR实验室发布ENPIRE:8个Codex智能体自主控制机器人完成物理实验

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机器人终局:物理AGI路线图与LLM类比

演讲者以“Robotics: Endgame”为题,提出解决物理AGI的路线图,直接类比LLM的成功路径。核心观点包括视频世界模型作为第二预训练范式、世界行动模型(WAM)、机器人数据收集策略(类似FSD的物理数据飞轮)、EgoScale和灵巧性缩放定律、物理强化学习 bridging the last mile,以及DreamDojo端到端神经物理引擎。预测物理AGI的实现比预期更近,并提及2016年参与OpenAI DGX-1签署与Jensen和Elon的个人经历。

X:Jim Fan (@DrJimFan)发表于 2026-05-08 22:32归档日期 2026-05-08

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