现代汽车集团计划部署 2.5 万台波士顿动力 Atlas 人形机器人
现代汽车集团公布计划，将在现代汽车和起亚的制造工厂部署超过 2.5 万台子公司波士顿动力开发的 Atlas 人形机器人，并将在美国工厂制造核心机器人零部件。该集团目标到 2028 年实现年产 3 万台 Atlas 机器人，同时计划在美国工厂每年生产超过 30 万个执行器单元。该计划是在摩根大通主办的投资者关系会议上提出的，未提供详细推广时间表或指明具体工厂。
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2026-06-17 — 2026-06-17
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NVIDIA GEAR实验室发布ENPIRE：8个Codex智能体自主控制机器人完成物理实验
AIHOT事件 ↗原始外链未提供
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地平线开源 HoloMotion-1 4 亿参数机器人小脑大模型，可实现舞蹈、健身、搬箱子等动作
地平线机器人实验室发布了其开源的人形机器人全身控制模型 HoloMotion-1。这是一个拥有 4 亿参数的“小脑”大模型，通过 MoE 稀疏激活与 KV-cache 推理机制，在端侧实现了约 300FPS 的实时推理能力。该模型利用互联网视频、光学动捕、VR 遥操作等多种来源的动作数据进行训练，并在真实机器人上成功展示了舞蹈、爬行、健身、搬箱子等复杂动作的零样本迁移能力。相关代码与技术报告已公开。
NVIDIA Cosmos Predict 2.5 微调：使用 LoRA/DoRA 生成机器人视频
NVIDIA Cosmos Predict 2.5 是一个 2B 参数的世界模型，可根据文本、图像或视频片段生成物理合理的视频。通过 LoRA 或 DoRA 在 DiT 的注意力层（to_q, to_k, to_v, to_out.0）和前馈层注入可训练适配器，冻结全部基座权重，在单个 80GB GPU 上即可完成参数高效微调，避免了全量微调的高成本与灾难性遗忘。该流程使用 diffusers 和 accelerate 库，利用 92 个机器人操作视频训练集与 50 个 (prompt， image) 测试对进行微调，并展示如何用微调模型生成合成机器人轨迹以支持下游机器人学习任务。支持单 GPU 与多 GPU 训练，切换不同领域适配器无需重训。
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