2026-06-17 — 2026-06-17
重要进展 · 第 3 / 4 页
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精选资讯 · 第 1 / 1 页
蚂蚁集团旗下具身智能团队 Robbyant 发布 LingBot-VA 2.0，首个原生具身基础模型。该模型采用因果 DiT 架构，视频专家约 13.0B 参数（约 1.9B 激活），训练规模约 15.3B 参数，推理时每 token 约 2.5B 激活。模型引入多块预测（MCP）实现 2.3 倍训练加速，并通过前瞻推理将推理延迟降至 142 ms/chunk。在 RoboTwin 2.0 的 50 个任务上，干净与随机演示数据平均成功率分别达 93.8% 和 93.4%。
一篇新的《自然》论文展示了宇树G1人形机器人执行研究人员所称的首例由人形机器人完成的活体标准微创手术。加州大学圣地亚哥团队使用G1，以常规手术器械完成了对两只活猪的腹腔镜胆囊切除术；第二次手术耗时32分钟。该机器人仍需反复校正，且尚无法满足手术无菌标准，但其成本可能仅为达芬奇系统的约5%。
据晚点LatePost报道，特斯拉Optimus Gen 3经马斯克评审通过，即将量产。供应链要求供应商9月产能达1000台/周，年底升至2000-2500台/周，届时年产能可达10万台。马斯克六月底高管会上要求年底前实现产能目标，否则开除整个Optimus采购团队。弗里蒙特工厂已改造为Optimus生产线，Model S/X于5月停产。马斯克表示初期生产极其缓慢，低产量夏季启动，高产量2027年展开。
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