面壁智能开源 MiniCPM-Robot 具身智能模型系列
面壁智能开源首个具身AI模型系列 MiniCPM-Robot,包含 1.5B 参数的通用视觉-语言-动作(VLA)模型 MiniCPM-RobotManip 和用于目标跟踪的 MiniCPM-RobotTrack。同时发布高性能推理框架 PhyAI,旨在让机器人实现理解、记忆与行动。

2026-06-17 — 2026-06-17
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面壁智能开源首个具身AI模型系列 MiniCPM-Robot,包含 1.5B 参数的通用视觉-语言-动作(VLA)模型 MiniCPM-RobotManip 和用于目标跟踪的 MiniCPM-RobotTrack。同时发布高性能推理框架 PhyAI,旨在让机器人实现理解、记忆与行动。
昆仑万维董事长方汉在WAIC上宣布2026年为“世界模型元年”,并发布Matrix-Game 3.5世界模型、Mureka v9.5与O3音乐模型。Matrix-Game 3.5实现Patch级记忆注入,5B模型在720p分辨率下单卡可达20FPS实时生成,核心架构已开源。
昆仑万维在WAIC论坛宣布2026年为“世界模型元年”,并发布Matrix-Game 3.5世界模型与Mureka v9.5、O3音乐模型。Matrix-Game 3.5实现Patch级记忆注入,5B模型在720p下可单卡20FPS实时生成,核心架构开源。Mureka v9.5指令精准度从6.92提升至7.62。
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