具身智能 大事记
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2026-07-11 — 2026-07-11
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研究
宇树G1人形机器人完成首例活体微创手术
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NVIDIA发布DreamGen引擎（GR00T Dreams），将Sora/Veo等视频生成模型用作神经物理引擎，通过微调模型、模拟并行世界、恢复伪动作、训练基础模型四步流程，为机器人生成大规模合成训练数据。人形机器人仅凭单一拾放任务即可学会倾倒、折叠等22种新行为，在新动词和陌生环境中实现零样本泛化（成功率分别达43%和28%）。相比传统图形引擎，该方法以恒定计算成本处理可变形物体、流体等复杂交互，团队计划数周内完全开源。
物理AI评估无法靠实车碰撞测试完成，传统游戏引擎（sim 1.0）也难以覆盖所有边缘情况。基于神经网络的sim 2.0由数据驱动，随车队规模扩展。Tesla已应用多年，用于生成近正面碰撞等罕见危险场景的训练数据，补充800万辆实车难以采集的极端案例。
