2026-11-05 — 2026-11-05
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精选资讯 · 第 1 / 5 页
6月5日，开源鸿蒙具身智能PMC（筹）发布EmbodiedAI 1.0.1版本。该版本聚焦机器人控制与智能体应用，升级导航规划、运动控制、仿真开发、硬件适配等核心能力，兼容ROS生态、机器人模拟器及多种本体形态。集成开源鸿蒙原生模拟器、MuJoCo、Gazebo三大仿真环境，打通从代码开发到真机验证的全流程链路。人形机器人、四足机器狗、商用服务机器人等已完成适配验证。目前具身智能方向已组建18个专项SIG工作组，版本源码已正式开放。
Stem算法通过Token位置衰减（TPD）和输出感知度量（OAM）两项创新，仅用25%算力即逼近稠密注意力精度。配套HPC算子针对Hopper架构优化，支持FP8量化与vLLM的Paged KV Cache，在混元Hy3 preview上实现首字延迟降低3.6倍。HPC-BSA相比MIT-BSA稳定保持约3倍加速，在8K至256K序列长度上表现一致。
腾讯混元（Tencent Hunyuan）与中国人民大学高瓴人工智能学院合作，开源PlanningBench——一个可扩展、可验证的LLM规划能力评估与训练框架。该框架包含30+真实世界规划任务，支持自动验证和训练。PlanningBench旨在推动LLM从“说”到“做”的规划能力发展。资源已发布于arXiv、GitHub及HuggingFace。
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