开源生态共0篇

开源生态 大事记

AIHOT重要进展

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重要进展 IMPORTANT_PROGRESS

2026-08-05 — 2026-08-05
重要进展 · 第 11 / 31 页

  1. 模型
    NVIDIA 发布 Alpamayo 2 Super:面向 Robotaxi 与自动驾驶的 34B 开源视觉-语言-动作模型

    AIHOT事件 ↗原始外链未提供

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GR00T N1 开源获社区热烈反馈,欢迎前往 GitHub 点星、Fork 与贡献

NVIDIA 发布世界首个开源人形机器人基础模型 GR00T N1,仅 2B 参数,采用 VLM 加 Diffusion Transformer 架构实现端到端控制。模型基于真实遥操作、30 万+仿真轨迹及合成神经轨迹训练,在 GR1、1X Neo 等机器人上任务性能提升 30%,并可跨具身部署至百元级开源机械臂。

X:Jim Fan (@DrJimFan)发表于 2025-03-21 01:01归档日期 2025-03-21

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