LeRobot v0.4.0 发布：升级数据集 v3.0 并集成 PI0.5 与 GR00T N1.5
Hugging Face 发布 LeRobot v0.4.0，带来 LeRobotDataset v3.0（分块 episode 格式，支持 OXE 级 >400GB 数据集）、数据集编辑 CLI、LIBERO 与 Meta-World 仿真支持、基于 Accelerate 的多 GPU 训练，以及新插件系统简化第三方硬件接入。
开源生态 大事记
重要进展 IMPORTANT_PROGRESS
2026-03-16 — 2026-03-16
重要进展 · 第 29 / 31 页
Mistral 发布 Small 4，统一推理、多模态与编码能力并以 Apache 2.0 开源
AIHOT事件 ↗原始外链未提供
开源生态 精选历史资讯
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Gemma 3 270M 发布：专为超高效 AI 打造的轻量模型
Gemma 3 系列新增 270M 参数模型，仅 2.7 亿参数，定位紧凑型超高效 AI 专业工具。
Meta 与 Hugging Face 联合推出 OpenEnv Hub 智能体环境平台
Meta 与 Hugging Face 宣布合作推出 OpenEnv Hub，一个用于构建、分享和探索智能体环境的开放社区平台，环境可同时用于训练与部署。
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